Sistema: Futura Server

Referência: ERR04

Solução: Este erro ocorreu porque estava indicado o número da placa na aba Transp./Obs.[Alt+T] na tela de Nota Fiscal, porém não estava indicado a UF da placa, como mostra a imagem abaixo: 

Para solucionar este erro, basta indicar a UF da placa, ou deixar os dois campos em branco (Placa e UF) e gerar a NF-e novamente.