Sistema: Futura Server
Referência: ERR06
Solução: Neste caso o campo CST IPI não esta de acordo com a operação.
Caso a NF-e tenha IPI e o campo o CST esteja indicado como uma operação divergente, como por exemplo 51 (Saída Tributada com Alíquota Zero) altere para uma opção tributada, como por exemplo 50 (Saída Tributada) e gere a nota fiscal novamente.